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　　1、在我们的手机中打开百度地图，如下图所示：

　　2、进去百度地图界面之后，点击中间的路线，如下图所示：

　　3、进去之后，点击步行，选择下方的历史轨迹，如下图所示：

　　4、进去历史轨迹界面之后，可以看到步行的历史导航记录，如下图所示：

　　5、点击驾车，可以看到驾车的历史导航记录，如下图所示：